Voor 2023 introduceert Yamaha de Ténéré Spirit Experience waarin Ténéré-eigenaren, samen met het officiële Yamaha World Raid Team, kunnen deelnemen aan enkele van ’s werelds beroemdste woestijnrally-evenementen (Rally Raid). In totaal worden 20 Yamaha-klanten en hun motorfietsen vervoerd naar de door hen gekozen woestijnrally. Daar volgen ze samen met de deelnemers aan de race de eigenlijke route en een parallelle route en verblijven ze elke avond samen met het raceteam in het kamp. Voor een groot aantal rijders zal dit een unieke ervaring zijn, voor anderen kan het de wens aanwakkeren om in de toekomst deel te nemen aan een woestijnrally.